设置 DO
该 API 用于设置机器人控制器上的 DO (Digital Output) 状态
请求
- 编号: 6001 (0x1771)
- 名称: robot_other_setdo_req
- 描述: 设置 DO
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | DO 的 id 号, 从 0 开始 | 否 |
| status | boolean | true 为高电平, false 为低电平 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 16001 (0x3E81)
- 名称: robot_other_setdo_res
- 描述: 设置 DO 的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略