开始扫地图
该 API 已标记为 DEPRECATED, 将在未来的某个版本中移除
请求
- 编号: 2020 (0x07E4)
- 名称: robot_control_slam_req
- 描述: 开始扫地图
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 12020 (0x2EF4)
- 名称: robot_control_slam_res
- 描述: 开始扫地图的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略