平动
请求
- 编号: 3055 (0x0BEF)
- 名称: robot_task_translate_req
- 描述: 平动，以固定速度直线运动固定距离
- JSON 数据区: 见下表
注意: 3055(平动) 和 3056(转动) 不能同时进行
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| dist | number | 直线运动距离, 绝对值, 单位 m | 否 |
| vx | number | 直线运动的速度, 正为向前, 负为向后, 单位 m/s | 是 |
| vy | number | 横向直线运动的速度, 正为向左, 负为向右, 单位 m/s | 是 |
| mode | number | 0 = 里程模式(根据里程进行运动), 1 = 自定位模式(根据机器人自定位进行运动, 目前不可用), 若缺省则默认为里程模式 | 是 |
如果 vx, vy 都有值, 则会将速度合成。
里程模式不需要定位精准, 但是对于长距离的运动可能会产生较大误差, 误差随距离的增大而增大。
自定位模式需要当前环境定位稳定, 误差与当前环境和定位精度相关。(自定位模式目前不可用)
请求示例
略
响应
- 编号: 13055 (0x32FF)
- 名称: robot_task_translate_res
- 描述: 平动，以固定速度直线运动固定距离的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略