查询机器人重定位状态
请求
- 编号: 1021 (0x03FD)
- 名称: robot_status_reloc_req
- 描述: 查询机器人当前的重定位状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11021 (0x2B0D)
- 名称: robot_status_reloc_res
- 描述: 查询机器人当前的重定位状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| reloc_status | number | 0 = FAILED(重定位失败), 1 = SUCCESS(重定位正确), 2 = RELOCING(正在重定位), 3=COMPLETED(重定位完成) | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
注意: 重定位状态 (1021) 用于指示当前机器人定位状态是否正确，重定位状态如果为 COMPLETED, 说明重定位已经完成，但是用户没有确认，此时需要通过 (2003) 来进行确认或重新进行定位。用户确认重定位正确后，重定位状态会变为 SUCCESS, 此时才可以切换为自动模式 (4000)
响应示例
略