机器人状态 API 用于查询机器人的所有状态量。
如果机器人的超时参数 timeOut 设置了大于 0 的值, 那么当 19204 端口没有任何一个连接时，机器人将马上静止，等待超时时间后机器人将返回 ReturnPoint。如果在超时时间内又有连接连上 19204 端口，机器人将不会返回 ReturnPoint, 但机器人仍然会静止，需要人工恢复任务。