机器人控制 API 手动模式下才有效。
注 1: 机器人启动后默认为手动模式
注 2: 确认定位确认 (2003) 必须在机器人初始化状态 (1111) 为 SUCCESS, 机器人载入地图状态 (1022) 为 SUCCESS, 机器人重定位状态 (1021) 为 COMPLETED 的情况下才能使用，确认成功后，重定位状态 (1021) 将会变为 SUCCESS, 此时才可以将模式切换为自动模式 (4000)