配置参数

请求

• 编号: 4100 (0x1004)
• 名称: robot_config_setparams_req
• 描述: 配置参数
• JSON 数据区: 见下

通过一个 JSON 对象可以一次性配置一个或多个参数, 格式如下:

{
    // 这里配置了两个插件的 3 个参数
    "MoveFactory": {
        "MaxAcc": 1.0,  // 这里的数值类型根据不同的参数而改变, 具体的参数说明请参阅[附录三]
        "MaxSpeed": 0.8
        // ...
    },
    "NetProtocol": {
        "timeOut": 10
        // ...
    }
    // ... 可以配置更多的参数
}

{
    // 这里只配置了MoveFactory插件的 MaxAcc 参数
    "MoveFactory": {
        "MaxAcc": 1.0
    }
}

请求示例

略

响应

• 编号: 14100 (0x3714)
• 名称: robot_config_setparams_res
• 描述: 配置参数的响应
• JSON 数据区: 见下表

响应示例

略