查询机器人初始化状态
请求
- 编号: 1111 (0x0457)
- 名称: robot_status_init_req
- 描述: 查询机器人初始化状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11111 (0x2B67)
- 名称: robot_status_init_res
- 描述: 查询机器人初始化状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| init_status | number | 0 = FAILED(初始化失败), 1 = SUCCESS(初始化成功), 2 = INITING(正在初始化) | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
注意: 机器人启动后会有一定的初始化时间，通过 (1111) 可查询机器人的初始化状态，当初始化状态为 SUCCESS 时说明初始化已完成。初始化未完成时，控制 API 和任务 API 不可使用
响应示例
略