激活或禁用 DI
请求
- 编号: 4140 (0x102C)
- 名称: robot_config_di_req
- 描述: 激活或禁用 DI
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | DI 的 ID | 否 |
| valid | bool | true 代表激活, false 代表禁用 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 14140 (0x373C)
- 名称: robot_config_di_res
- 描述: 激活或禁用 DI 的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略