开环运动
请求
- 编号: 2010 (0x07DA)
- 名称: robot_control_motion_req
- 描述: 开环运动
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| vx | number | 机器人在机器人坐标系中的 x 轴方向速度, 若缺省则认为是 0, 单位 m/s | 是 |
| vy | number | 机器人在机器人坐标系中的 y 轴方向速度, 若缺省则认为是 0, 单位 m/s | 是 |
| w | number | 机器人在机器人坐标系中的角速度(即顺时针转为负, 逆时针转为正), 若缺省则认为是 0, 单位 rad/s | 是 |
| steer | number | 机器人在机器人坐标系中的舵角, 若缺省则认为是 0, 单位 rad, 仅当舵轮机器人时该值有效 | 是 |
请求示例
略
响应
- 编号: 12010 (0x2EEA)
- 名称: robot_control_motion_res
- 描述: 开环运动的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略