查询批量数据3
请求
- 编号: 1102 (0x044E)
- 名称: robot_status_all3_req
- 描述: 查询批量数据3
- JSON 数据区: 无
all3 是为了通过一个请求批量获取更新不频繁的状态数据, 包括 1002, 1007, 1021, 1022, 1025
请求示例
略
响应
- 编号: 11102 (0x2B5E)
- 名称: robot_status_all3_res
- 描述: 查询批量数据3的响应
- jJSONson 数据区: 见下表
JSON 数据区会包含 11002, 11007, 11021, 11022, 11025 的所有字段
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| odo | number | 累计行驶里程, 单位 m | 否 |
| time | number | 本次运行时间, 单位 ms | 否 |
| total_time | number | 累计运行时间, 单位 ms | 否 |
| controller_temp | number | 控制器温度, 单位 ℃ | 是 |
| controller_humi | number | 控制器湿度, 单位 % | 是 |
| controller_voltage | number | 控制器电压, 单位 V | 是 |
| battery_level | number | 机器人电池电量, 范围 [0, 1] | 是 |
| battery_temp | number | 机器人电池温度, 单位 ℃ | 是 |
| charging | boolean | 电池是否正在充电 | 是 |
| voltage | number | 电压, 单位 V | 是 |
| current | number | 电流, 单位 A | 是 |
| reloc_status | number | 0 = FAILED(重定位失败), 1 = SUCCESS(重定位正确), 2 = RELOCING(正在重定位), 3=COMPLETED(重定位完成) | 否 |
| loadmap_status | number | 0 = FAILED(载入地图失败), 1 = SUCCESS(载入地图成功), 2 = LOADING(正在载入地图) | 否 |
| slam_status | number | 0 = 没有扫图, 1 = 正在扫图, 2 = 正在实时扫图 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略