激活或禁用超声
请求
- 编号: 4130 (0x1022)
- 名称: robot_config_ultrasonic_req
- 描述: 激活或禁用超声
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | 超声接口的 ID | 否 |
| valid | bool | true 代表激活, false 代表禁用 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 14130 (0x3732)
- 名称: robot_config_ultrasonic_res
- 描述: 激活或禁用超声的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略