切换运行模式
请求
- 编号: 4000 (0x0FA0)
- 名称: robot_config_mode_req
- 描述: 切换运行模式
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| mode | number | 0 = 手动模式, 1 = 自动模式 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 14000 (0x36B0)
- 名称: robot_config_mode_res
- 描述: 切换运行模式的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略