查询机器人载入的地图以及储存的地图
请求
- 编号: 1300 (0x0514)
- 名称: robot_status_map_req
- 描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11300 (0x2C24)
- 名称: robot_status_map_res
- 描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| current_map | string | 当前载入的地图 | 否 |
| maps | array[string] | 所有储存在机器人上的地图名组成的数组 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
数据示例:
{
"current_map": "301",
"maps": ["301", "302", "303"]
}
响应示例
略