查询机器人扫图状态
请求
- 编号: 1025 (0x0401)
- 名称: robot_status_slam_req
- 描述: 查询机器人当前的扫图状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11025 (0x2B11)
- 名称: robot_status_slam_res
- 描述: 查询机器人当前的扫图状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| slam_status | number | 0 = 没有扫图, 1 = 正在扫图, 2 = 正在实时扫图 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略