API 列表
请求
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 5000 | robot_core_shutdown_req | 关闭机器人, 机器人将断电并失去控制 |
| 5001 | robot_core_end_req | 停止机器人程序, 机器人将停止工作, 但不会断电 |
| 5002 | robot_core_start_req | 启动机器人程序 |
| 5003 | robot_core_reboot_req | 重启机器人, 重启期间连接将断开 |
| 5004 | robot_core_restart_req | 重启机器人程序, 但不会重启机器人 |
| 5005 | robot_core_resetdsp_req | 重置机器人固件 |
| … | … | … |
响应
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15000 | robot_core_shutdown_res | 对5000请求的响应 |
| 15001 | robot_core_end_res | 对5001请求的响应 |
| 15002 | robot_core_start_res | 对5002请求的响应 |
| 15003 | robot_core_reboot_res | 对5003请求的响应 |
| 15004 | robot_core_restart_res | 对5004请求的响应 |
| 15005 | robot_core_resetdsp_res | 对5005请求的响应 |
| … | … | … |