清空虚拟 DI 状态
该 API 用于清空机器人控制器上的虚拟 DI (Virtual Digital Output) 状态, 即全部置为低电平
请求
- 编号: 6022 (0x1786)
- 名称: robot_other_cleardi_req
- 描述: 清空虚拟 DI 状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 16022 (0x3E96)
- 名称: robot_other_cleardi_res
- 描述: 清空虚拟 DI 状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略