查询机器人抱闸状态
请求
- 编号: 1008 (0x03F0)
- 名称: robot_status_brake_req
- 描述: 查询机器人抱闸状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11008 (0x2B00)
- 名称: robot_status_brake_res
- 描述: 查询机器人抱闸状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| brake | boolean | 机器人是否抱闸, 如果该字段不存在, 说明机器人没有抱闸功能 | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略