查询机器人当前载入地图中的站点信息
该 API 用于获得地图中所有站点的坐标、角度以及类型信息
请求
- 编号: 1301 (0x0515)
- 名称: robot_status_station_req
- 描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11301 (0x2C25)
- 名称: robot_status_station_res
- 描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| stations | array[object] | 站点数组, 若地图中没有站点, 则为空数组, object 形式见下文 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
object 形式如下:
{
"id": "LM1", // 站点的ID
"type": "LandMark", // 站点的类型 LandMark, RobotHome, ChargePoint, GyrocaliPoint, ReturnPoint
"x": 1.23, // 站点在世界坐标系中的 x 坐标(m)
"y": 4.56, // 站点在世界坐标系中的 y 坐标(m)
"r": 1.57 // 站点在世界坐标系中的朝向角(rad)
}
数据示例:
{
"stations": [
{
"id": "LM1",
"type": "LandMark",
"x": 1.23,
"y": 4.56,
"r": 1.57
},
{
"id": "LM2",
"type": "LandMark",
"x": -1.23,
"y": 4.56,
"r": 3.14
},
{
"id": "GP3",
"type": "GyrocaliPoint",
"x": -1.23,
"y": -4.56,
"r": 0
}
],
}
响应示例
略