查询机器人电池状态
请求
- 编号: 1007 (0x03EF)
- 名称: robot_status_battery_req
- 描述: 查询机器人电池状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11007 (0x2AFF)
- 名称: robot_status_battery_res
- 描述: 查询机器人电池状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| battery_level | number | 机器人电池电量, 范围 [0, 1] | 是 |
| battery_temp | number | 机器人电池温度, 单位 ℃ | 是 |
| charging | boolean | 电池是否正在充电 | 是 |
| voltage | number | 电压, 单位 V | 是 |
| current | number | 电流, 单位 A | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略