切换载入的地图
请求
- 编号: 2022 (0x07E6)
- 名称: robot_control_loadmap_req
- 描述: 切换载入的地图
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| map_name | string | 要切换的地图名(不能包含中文等非法字符, 只能使用 0-9, a-z, A-Z, -, _) | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 12022 (0x2EF6)
- 名称: robot_control_loadmap_res
- 描述: 切换载入的地图的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略