Afd 升降机构
该 API 用于设置Afd 升降机构的位置. 并且该 API 是阻塞的, 当升降执行完毕或失败后才响应结果
请求
- 编号: 6600 (0x19C8)
- 名称: robot_other_afdlift_req
- 描述: 设置 Afd 升降机构位置
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| position | number | 升降机构的目标位置, m | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 16600 (0x40D8)
- 名称: robot_other_afdlift_res
- 描述: 设置 Afd 升降机构位置的响应
- JSON 数据区: 见下表
当升降执行完毕或失败后才响应结果
若升降机构执行成狗, 则数据区为空
若升降机构执行失败, 则 ret_code 为 43000(LIFT_ERROR)
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略