重置机器人固件
请求
- 编号: 5005 (0x138D)
- 名称: robot_core_resetdsp_req
- 描述: 重置机器人固件
- JSON 数据区: 无
机器人固件为驱动机器人运动相关硬件的程序, 重置固件会使机器人暂时停止运动, 并切换为手动模式且不响应任何控制和任务指令。
请求示例
略
响应
- 编号: 15005 (0x3A9D)
- 名称: robot_core_resetdsp_res
- 描述: 重置机器人固件的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略