API 列表
请求
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 6000 | robot_other_speaker_req | 喇叭控制 |
| 6001 | robot_other_setdo_req | 设置 DO |
| 6020 | robot_other_setdi_req | 设置虚拟 DI |
| 6021 | robot_other_getdi_req | 获取虚拟 DI 状态 |
| 6022 | robot_other_cleardi_req | 清空虚拟 DI 状态 |
| 6500 | robot_other_humiture_req | 查询温湿度 |
| 6600 | robot_other_afdlift_req | Afd 升降机构 |
| … | … | … |
响应
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 16000 | robot_other_speaker_res | 对 6000 请求的响应 |
| 16001 | robot_other_setdo_res | 对 6001 请求的响应 |
| 16020 | robot_other_setdi_res | 对 6020 请求的响应 |
| 16021 | robot_other_getdi_res | 对 6021 请求的响应 |
| 16022 | robot_other_cleardi_res | 对 6022 请求的响应 |
| 16500 | robot_other_humiture_res | 对 6500 请求的响应 |
| 16600 | robot_other_afdlift_res | 对 6600 请求的响应 |
| … | … | … |