API 列表
请求
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 3001 | robot_task_pause_req | 暂停当前任务 |
| 3002 | robot_task_resume_req | 继续当前任务 |
| 3003 | robot_task_cancel_req | 取消当前任务 |
| 3050 | robot_task_gopoint_req | 自由导航(根据地图上的坐标值或站点自由规划路径导航) |
| 3051 | robot_task_gotarget_req | 固定路径导航(根据地图上站点及固定路径导航) |
| 3052 | robot_task_patrol_req | 巡检(设定路线进行固定路径导航) |
| 3055 | robot_task_translate_req | 平动，以固定速度直线运动固定距离 |
| 3056 | robot_task_turn_req | 转动，以固定角速度旋转固定角度 |
| 3057 | robot_task_gostart_req | 去起始点 |
| 3058 | robot_task_goend_req | 去终止点 |
| 3059 | robot_task_gowait_req | 去待命点 |
| 3060 | robot_task_charge_req | 去充电 |
| 3100 | robot_tasklist_req | 执行任务链 |
| 3101 | robot_tasklist_status_req | 任务链状态 |
| 3102 | robot_tasklist_pause_req | 任务链暂停 |
| 3103 | robot_tasklist_resume_req | 任务链继续 |
| 3104 | robot_tasklist_cancel_req | 任务链取消 |
| 3105 | robot_tasklist_next_req | 任务链Next |
| 3106 | robot_tasklist_name_req | 执行预存的任务链 |
| 3110 | robot_tasklist_result_req | 任务链结果 |
| 3111 | robot_tasklist_result_list_req | 任务链结果清单 |
| 3112 | robot_tasklist_upload_req | 任务链上传 |
| 3113 | robot_tasklist_download_req | 任务链下载 |
| 3114 | robot_tasklist_delete_req | 任务链删除 |
| 3115 | robot_tasklist_list_req | 任务链清单 |
| … | … | … |
注: 3055 和 3056 不能同时进行
响应
机器人任务 API 的会立即响应给客户端，不会等待机器人执行任务。若 ret_code 不存在或为 0，说明任务将被执行，但并不表示任务已经执行完毕了，用户需要通过机器人状态 API (1020) 查询任务的状态。机器人某一时刻只能有一个任务，新的任务指令将会打断之前的任务。
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 13001 | robot_task_pause_res | 对 3001 请求的响应 |
| 13002 | robot_task_resume_res | 对 3002 请求的响应 |
| 13003 | robot_task_cancel_res | 对 3003 请求的响应 |
| 13050 | robot_task_gopoint_res | 对 3050 请求的响应 |
| 13051 | robot_task_gotarget_res | 对 3051 请求的响应 |
| 13052 | robot_task_patrol_res | 对 3052 请求的响应 |
| 13055 | robot_task_translate_res | 对 3055 请求的响应 |
| 13056 | robot_task_turn_res | 对 3056 请求的响应 |
| 13057 | robot_task_gostart_res | 对 3057 请求的响应 |
| 13058 | robot_task_goend_res | 对 3058 请求的响应 |
| 13059 | robot_task_gowait_res | 对 3059 请求的响应 |
| 13060 | robot_task_charge_res | 对 3060 请求的响应 |
| 13100 | robot_tasklist_res | 对 3100 请求的响应 |
| 13101 | robot_tasklist_status_res | 对 3101 请求的响应 |
| 13102 | robot_tasklist_pause_res | 对 3102 请求的响应 |
| 13103 | robot_tasklist_resume_res | 对 3103 请求的响应 |
| 13104 | robot_tasklist_cancel_res | 对 3104 请求的响应 |
| 13105 | robot_tasklist_next_res | 对 3105 请求的响应 |
| 13106 | robot_tasklist_name_res | 对 3106 请求的响应 |
| 13110 | robot_tasklist_result_res | 对 3110 请求的响应 |
| 13111 | robot_tasklist_result_list_res | 对 3111 请求的响应 |
| 13112 | robot_tasklist_upload_res | 对 3112 请求的响应 |
| 13113 | robot_tasklist_download_res | 对 3113 请求的响应 |
| 13114 | robot_tasklist_delete_res | 对 3114 请求的响应 |
| 13115 | robot_tasklist_list_res | 对 3115 请求的响应 |
| … | … | … |