查询机器人位置
请求
- 编号: 1004 (0x03EC)
- 名称: robot_status_loc_req
- 描述: 查询机器人位置
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11004 (0x2AFC)
- 名称: robot_status_loc_res
- 描述: 查询机器人位置的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| x | number | 机器人的 x 坐标, 单位 m | 否 |
| y | number | 机器人的 y 坐标, 单位 m | 否 |
| angle | number | 机器人的 angle 坐标, 单位 rad | 否 |
| confidence | number | 机器人的定位置信度, 范围 [0, 1] | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略