重载参数

请求

• 编号: 4102 (0x1006)
• 名称: robot_config_reloadparams_req
• 描述: 重载参数, 恢复参数的出厂默认值
• JSON 数据区: 见下

通过一个 JSON 数组对象可以一次性重载一个或多个参数, 格式如下:

// 注意这是一个 JSON Array, 而不是 JSON Object
[
{
    // 重载 MoveFactory 的 MaxAcc 和 MaxSpeed 参数
    "plugin": "MoveFactory",   // 如果 plugin 缺省或 plugin="" 则这个元素对象无效
    "params": ["MaxAcc", "MaxSpeed"] // 如果 params 缺省或为空数组, 代表重载该插件的所有参数, 否则重载该插件的指定参数
}, {
    // 重载 NetProtocol 的所有参数
    "plugin": "NetProtocol",
    "params": []
}
// ... 可以重载更多参数
]

// 一个空的数组代表重载所有插件的所有参数
[]

请求示例

略

响应

• 编号: 14102 (0x3716)
• 名称: robot_config_reloadparams_res
• 描述: 重载参数的响应
• JSON 数据区: 见下表

响应示例

略