查询机器人的被阻挡状态
请求
- 编号: 1006 (0x03EE)
- 名称: robot_status_block_req
- 描述: 查询机器人的被阻挡状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11006 (0x2AFE)
- 名称: robot_status_block_res
- 描述: 查询机器人的被阻挡状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| blocked | boolean | 机器人是否被阻挡 | 否 |
| block_reason | number | 被阻挡的原因, 0 = Ultrasonic (超声检测到被阻挡), 1 = Laser (激光检测到被阻挡), 2 = Fallingdown (防跌落传感器检测到被阻挡), 3 = Collision (碰撞传感器检测到被阻挡), 4 = Infrared (红外传感器检测到被阻挡), 5 = Lock (锁车开关被触发) | 是 |
| block_x | number | 阻挡位置的 x 坐标, 单位 m | 是 |
| block_y | number | 阻挡位置的 y 坐标, 单位 m | 是 |
| block_di | number | 阻挡 DI 的 ID | 是 |
| block_ultrasonic_id | number | 阻挡超声 的 ID | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略