查询机器人告警状态
请求
- 编号: 1050 (0x041A)
- 名称: robot_status_alarm_req
- 描述: 查询机器人当前的告警状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11050 (0x2B2A)
- 名称: robot_status_alarm_res
- 描述: 查询机器人当前的告警状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| fatals | array[object] | 告警码 Fatal的数组, 所有出现的 Fatal 告警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
| errors | array[object] | 告警码 Error的数组, 所有出现的 Error 告警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
| warnings | array[object] | 告警码 Warning的数组, 所有出现的 Warning 告警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
object 格式如下:
{"50000":1497698400} // key 为报警码, 对应的值为自 Thu Jan 01 08:00:00 1970 至报警码产生时经过的秒数
响应示例
{
"fatals": [{"50000":1497698400}],
"errors": [{"52201":1497698402},{"52118":1497698404}],
"warnings": [{"54003":1497698405}]
}