查询机器人运行信息
请求
- 编号: 1002 (0x03EA)
- 名称: robot_status_run_req
- 描述: 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等)
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11002 (0x2AFA)
- 名称: robot_status_run_res
- 描述: 查询机器人的运行状态信息的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| odo | number | 累计行驶里程, 单位 m | 否 |
| time | number | 本次运行时间, 单位 ms | 否 |
| total_time | number | 累计运行时间, 单位 ms | 否 |
| controller_temp | number | 控制器温度, 单位 ℃ | 是 |
| controller_humi | number | 控制器湿度, 单位 % | 是 |
| controller_voltage | number | 控制器电压, 单位 V | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略