API 列表
请求
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1000 | robot_status_info_req | 查询机器人信息 |
| 1002 | robot_status_run_req | 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等) |
| 1003 | robot_status_mode_req | 查询机器人运行模式 |
| 1004 | robot_status_loc_req | 查询机器人位置 |
| 1005 | robot_status_speed_req | 查询机器人速度 |
| 1006 | robot_status_block_req | 查询机器人被阻挡状态 |
| 1007 | robot_status_battery_req | 查询机器人电池状态 |
| 1008 | robot_status_brake_req | 查询机器人抱闸状态 |
| 1009 | robot_status_laser_req | 查询机器人激光雷达数据 |
| 1010 | robot_status_path_req | 查询机器人路径数据 |
| 1011 | robot_status_area_req | 查询机器人当前所在区域 |
| 1012 | robot_status_emergency_req | 查询机器人急停状态 |
| 1013 | robot_status_io_req | 查询机器人IO数据 |
| 1016 | robot_status_ultrasonic_req | 查询机器人的超声传感器数据 |
| 1020 | robot_status_task_req | 查询机器人任务状态, 任务站点, 任务相关路径等 |
| 1021 | robot_status_reloc_req | 查询机器人重定位状态 |
| 1022 | robot_status_loadmap_req | 查询机器人地图载入状态 |
| 1025 | robot_status_slam_req | 查询机器人扫图状态 |
| 1026 | robot_status_tasklist_req | 查询任务链状态 |
| 1050 | robot_status_alarm_req | 查询机器人告警状态 |
| 1100 | robot_status_all1_req | 查询批量数据1 |
| 1101 | robot_status_all2_req | 查询批量数据2 |
| 1102 | robot_status_all3_req | 查询批量数据3 |
| 1111 | robot_status_init_req | 查询机器人初始化状态 |
| 1300 | robot_status_map_req | 查询机器人载入的地图以及储存的地图 |
| 1301 | robot_status_station | 查询机器人当前载入地图中的站点信息 |
| 1400 | robot_status_params_req | 查询机器人参数 |
| … | … | … |
响应
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 11000 | robot_status_info_res | 对 1000 请求的响应 |
| 11002 | robot_status_run_res | 对 1002 请求的响应 |
| 11003 | robot_status_mode_res | 对 1003 请求的响应 |
| 11004 | robot_status_loc_res | 对 1004 请求的响应 |
| 11005 | robot_status_speed_res | 对 1005 请求的响应 |
| 11006 | robot_status_block_res | 对 1006 请求的响应 |
| 11007 | robot_status_battery_res | 对 1007 请求的响应 |
| 11008 | robot_status_brake_res | 对 1008 请求的响应 |
| 11009 | robot_status_laser_res | 对 1009 请求的响应 |
| 11010 | robot_status_path_res | 对 1010 请求的响应 |
| 11011 | robot_status_area_res | 对 1011 请求的响应 |
| 11012 | robot_status_emergency_res | 对 1012 请求的响应 |
| 11013 | robot_status_io_res | 对 1013 请求的响应 |
| 11016 | robot_status_ultrasonic_res | 对 1016 请求的响应 |
| 11020 | robot_status_task_res | 对 1020 请求的响应 |
| 11021 | robot_status_reloc_res | 对 1021 请求的响应 |
| 11022 | robot_status_loadmap_res | 对 1022 请求的响应 |
| 11025 | robot_status_slam_res | 对 1025 请求的响应 |
| 11026 | robot_status_tasklist_res | 对 1026 请求的响应 |
| 11050 | robot_status_alarm_res | 对 1050 请求的响应 |
| 11100 | robot_status_all1_res | 对 1100 请求的响应 |
| 11101 | robot_status_all2_res | 对 1101 请求的响应 |
| 11102 | robot_status_all3_res | 对 1102 请求的响应 |
| 11111 | robot_status_init_res | 对 1111 请求的响应 |
| 11300 | robot_status_map_res | 对 1300 请求的响应 |
| 11301 | robot_status_station_res | 对 1301 请求的响应 |
| 11400 | robot_status_params_res | 对 1400 请求的响应 |
| … | … | … |