巡检
巡检为给定一组目标站点, 由机器人按顺序依次经过目标站点, 整个过程沿着地图上的贝塞尔曲线。
请求
- 编号: 3052 (0x0BEC)
- 名称: robot_task_patrol_req
- 描述: 巡检
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| route | string | 巡检的的路线名 | 否 |
| loop | boolean | 是否循环巡检, 即到达路线上最后一个站点后是否回到第一个站点重新巡检, 若缺省, 则为否 | 是 |
请求示例
略
响应
- 编号: 13052 (0x32FC)
- 名称: robot_task_patrol_res
- 描述: 巡检的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略