设置虚拟 DI
该 API 用于设置机器人控制器上的虚拟 DI (Virtual Digital Output) 状态
请求
- 编号: 6020 (0x1784)
- 名称: robot_other_setdi_req
- 描述: 设置虚拟 DI
- JSON 数据区: 见下表
虚拟 DI 的 ID 从 -2 开始至 -17 共 16 个, 虚拟 DI 只是控制其接受外部信号触发的方式, 并不必存在实际的物理设备
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | DI 的 id 号, -2 至 -17 | 否 |
| status | boolean | true 为高电平, false 为低电平 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 16020 (0x3E94)
- 名称: robot_other_setdi_res
- 描述: 设置虚拟 DI 的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略