字段名	类型	描述	可缺省
step	number	激光数据采样的步长, 0 或 1 为不进行采样, 即原始数据; 如果缺省, 则使用默认值, 默认值见配置的参数, 一般为 5	是

请求示例

假设数据区为 {"step":3}, 长度为 10 (0x0A) 个字节。

拼接包头后请求数据如下:

5A 01 00 01 00 00 00 0A 03 F1 00 00 00 00 00 00
7D 22 73 74 65 70 22 3A 33 7D

字段名	类型	描述	可缺省
laser_beams	array[array[number]], array 中每个元素也是 array, 其包含两个 number, 分别为 x, y 代表激光点在世界坐标系中的坐标	激光点数据, 数据示例见下文	否
ret_code	number	API 错误码	是
err_msg	string	错误信息	是

数据示例:

如下为五个激光点的数据:

{
    "laser_beams": [[1.0, 1.0], [1.2, 0.2], [2.12, -1.23], [2.31, 2.132], [-12.21, -5.22]]
}

为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式, 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的, 不会有多余的空格与换行, 后文中同理。

响应示例

略

查询机器人激光雷达数据

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