查询机器人急停状态
请求
- 编号: 1012 (0x03F4)
- 名称: robot_status_emergency_req
- 描述: 查询机器人急停按钮的状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11012 (0x2B04)
- 名称: robot_status_emergency_res
- 描述: 查询机器人急停按钮的状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| emergency | boolean | true 表示急停按钮处于激活状态(按下), false 表示急停按钮处于非激活状态(拔起) | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
数据示例:
{
"emergency": false
}
响应示例
略