注意：机器人的路径数据只有在自由导航的时候才有意义，固定路径导航时机器人是沿着绘制的贝塞尔曲线运动的，通过该 API 查询到的路径数据没有意义, 如果需要查询固定路径导航以及巡检时的路径，请参阅 1020 任务状态

请求示例

略

字段名	类型	描述	可缺省
path	array[array[number]], array 中每个元素也是 array, 其包含两个 number, 分别为 x, y 代表路径点在世界坐标系中的坐标	按顺序的路径点数据, 依次连接就是机器人规划的路径, 数据示例见下文	否
ret_code	number	API 错误码	是
err_msg	string	错误信息	是

数据示例:

如下为五个激光点的数据

{
    "path": [[1.0, 1.2], [2.0, 1.3], [3.2, 2.1], [3.4, 1.4], [3.9, 1.5]]
}

如上的路径由 5 个点组成，5 个点分别为 (1.0, 1.2), (2.0, 1.3), (3.2, 2.1), (3.4, 1.4), (3.9, 1.5), 其坐标值为在世界坐标系中的坐标, 将这 5 个点按顺序连接即为机器人当前规划的路径。

响应示例

略

查询机器人路径数据

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