API 列表
请求
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 4000 | robot_config_mode_req | 切换运行模式(手动, 自动) |
| 4100 | robot_config_setparams_req | 配置参数 |
| 4101 | robot_config_saveparams_req | 配置并保存参数 |
| 4102 | robot_config_reloadparams_req | 重载参数 |
| 4130 | robot_config_ultrasonic_req | 激活或禁用超声 |
| 4140 | robot_config_di_req | 激活或禁用 DI |
| 4300 | robot_config_clearfatal_req | 清除机器人的 Fatal 错误码 |
| … | … | … |
响应
| 编号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 14000 | robot_config_mode_res | 对 4000 请求的响应 |
| 14100 | robot_config_setparams_res | 对 4100 请求的响应 |
| 14101 | robot_config_saveparams_res | 对 4101 请求的响应 |
| 14102 | robot_config_reloadparams_res | 对 4102 请求的响应 |
| 14130 | robot_config_ultrasonic_res | 对 4130 请求的响应 |
| 14140 | robot_config_di_res | 对 4140 请求的响应 |
| 14300 | robot_config_clearfatal_res | 对 4300 请求的响应 |
| … | … | … |