查询机器人当前所在区域
请求
- 编号: 1011 (0x03F3)
- 名称: robot_status_area_req
- 描述: 查询机器人当前所在的区域信息
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11011 (0x2B03)
- 名称: robot_status_area_res
- 描述: 查询机器人当前所在的区域信息的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| area_ids | array[string] | 机器人所在区域 id 的数组(由于地图上的区域是可以重叠的, 所以机器人可能同时在多个区域)，数组可能为空 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
数据示例:
如上说明机器人当前处于 id 号为 "1" 和 "2" 的区域中
{
"area_ids": ["1","2"]
}
响应示例
略