重定位
请求
- 编号: 2002 (0x07D2)
- 名称: robot_control_reloc_req
- 描述: 重定位
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| x | number | 世界坐标系中的 x 坐标, 单位 m | 否 |
| y | number | 世界坐标系中的 y 坐标, 单位 m | 否 |
| angle | number | 世界坐标系中的角度(若缺省，表示在 2π 弧度范围内进行定位, 可能比指定角度的重定位慢), 单位 rad | 是 |
| home | bool | 在 robothome 重定位(若为 true, 前三个参数无效, 并从 NetProtocol 中的 robotHome1-5 重定位, 若 robotHome1-5 未配置, 则不做任何操作。若缺省则认为是false) | 是 |
请求示例
略
响应
- 编号: 12002 (0x2EE2)
- 名称: robot_control_reloc_res
- 描述: 重定位的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略