查询机器人速度
请求
- 编号: 1005 (0x03ED)
- 名称: robot_status_speed_req
- 描述: 查询机器人速度
- JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
- 编号: 11005 (0x2AFD)
- 名称: robot_status_speed_res
- 描述: 查询机器人速度的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| vx | number | 机器人在机器人坐标系的 x 方向速度, 单位 m/s | 否 |
| vy | number | 机器人在机器人坐标系的 y 方向速度, 单位 m/s | 否 |
| w | number | 机器人在机器人坐标系的角速度(即顺时针转为负, 逆时针转为正), 单位 rad/s | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略